[ROS1 NOTE] Node의 원리와 생성

Node의 생성

ros의 기본 작동 원리는 node의 생성에서부터 시작한다.

사람으로 비유하자면 이름을 정해주고(ros::init()) 그 사람이 어떠한 행동(publish, subscribe)을 할지 정해주게 된다.

 

    ros::init(argc, argv, "node_name");