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Learning Space/Autonomous Flight

[ROS1 NOTE] rospy.Rate()

2023. 3. 13. 22:05

rospy.Rate()

rate = rospy.Rate(20)

Rate() 안에 들어가는 값은 hz이다.

즉, 1초에 얼마나 많이 ros를 구동시킬 지 결정하게 된다.

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