[ROS 1 Note] catkin 작업공간

Catkin 작업공간 생성

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

 

작업공간 빌드

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

위의 명령들을 실행하고 난 뒤에도 작업공간이 비어있지만(src폴더 안에는 어떤 패키지도 없고 CMakeLists.txt만 존재한다.) 이 작업공간을 "빌드"하는 것이 가능합니다.