[LiDAR] Point Cloud Library(PCL)

Ubuntu 20.04 - ROS Noetic 기준으로 작성된 문서입니다

 

 

확인 결과, Point Cloud Library(PCL)은 ROS 설치 시 자동으로 설치된다고 한다. 

dpkg -l | grep pcl

 

 

ros와 함께 설치되어 있어서 import가 되는지 확인해봤다.

python
import pcl

하지만 import가 안되는 것을 확인하였고 추가적인 검색을 통해 다음 명령어를 입력하였다.

pip install pip